В отдаленном будущем трое верных друзей — Атос, Портос и Арамис — вступают в борьбу с космическими пиратами, возглавляемыми Двуглавым Юлом. Эта история полна захватывающих погонь, сражений с инопланетными существами и загадочных перемещений во времени и пространстве, сочетая в себе добрый юмор и легкую иронию. Фантастическая повесть «ЭКСПЕДИЦИЯ В ПРЕИСПОДНЮЮ» была написана Аркадием Стругацким под псевдонимом С. Ярославцев. Борис Стругацкий объясняет, что С. Ярославцев представляет собой девяносто процентов А. Стругацкого и десять процентов А. и Б. вместе.