Роман Георгия Тихоновича Северцева-Полилова «Под удельною властью» посвящен князю Андрею Боголюбскому, чье правление знаменует упадок Киева как столицы, в то время как сам князь выбирает Владимир в качестве своей резиденции.

Южная Русь переживала период относительного спокойствия, освобожденная от княжеских распрей…
После множества сражений, как успешных, так и неудачных, суздальский князь Юрий Владимирович завоевал киевский трон и стал великим князем.
Враги оставили Киев в покое, предоставив Юрию возможность установить своего любимого сына и соратника Андрея в Вышгороде, где когда-то сам князь находился у власти.
Тысяча сто пятьдесят пятый год начался мирно.
Младшие князья, сыновья Юрия, были назначены им в Ростове и Суздале. Северная и Южная Русь находились под контролем родственных князей, чье влияние продолжало расти.
Юрий вздохнул с облегчением: его надежды сбылись, враги еще долго не восстановятся после разбитого поражения.
Однако Андрей, находясь в селе Вышгороде, всего в одиннадцати верстах от Киева, не испытывал такой же спокойствия. Закаленный в боях с юных лет, храбрый князь скучал по своей прежней активной жизни.