В трудные времена для Англии молодой рыцарь Айвенго тайно возвращается из крестового похода на родину: король Ричард Львиное Сердце попал в плен, а его брат принц Джон сеет раздор, стремясь захватить трон. Айвенго с мечом и копьём отстаивает свою честь и права, а также защищает свою любимую леди Ровену. Ему на помощь приходят сам король, который сумел сбежать из плена, и знаменитый разбойник Робин Гуд.