Известный инженер Василий Грант обращается за консультацией к пенсионеру-астроразведчику Арнольду Гамову, ожидая услышать его отзывы о новой конструкции космического судна. Однако вместо этого он погружается в увлекательные воспоминания знаменитого астронавта о приключениях легендарной команды корабля «Икар» в других мирах и Галактиках.