Эпиктет, подобно Сократу, делился своими размышлениями в публичных беседах, которые были зафиксированы его учеником, историком Аррианом. Его философские взгляды акцентируют внимание на значении доброты и внутренней чистоты, а также на уважении к каждому человеку. Основная цель философии заключается в том, чтобы понять, что мы можем контролировать, а что нет. Внешние обстоятельства не поддаются нашему влиянию, и поэтому наше счастье или несчастье определяется не событиями, а нашими восприятиями этих событий. Наши мысли и стремления находятся в пределах нашего контроля, и, следовательно, наше благополучие зависит от наших собственных решений.