В своей книге "Основы йоги" выдающийся индийский мудрец и учитель Шри Ауробиндо Гхош излагает с поразительной ясностью и точностью основные аспекты йоги, включая её сложности, ошибки и физические проблемы, а также исследует, как йоги воспринимают европейскую психологию. Этот йог, обладающий святостью в глазах людей как в Индии, так и за её пределами, впервые обсуждает правильное взаимодействие сознания и подсознания, а также превращение ночного сна в осознанное состояние. Шри Ауробиндо детально объясняет, как йога понимает природу человеческих заболеваний и предлагает методы как их профилактики, так и лечения. Он утверждает: "Ваша теория болезни - это скорее какая-то опасная вера, ибо болезнь есть нечто, что следует устранять, а не принимать или услаждаться ею... Все болезни приходят через нервную или витально-физическую оболочку тонкого сознания, прежде чем войти в физическое тело". Эта книга представляет собой первоисточник знаний о йоге, лишенный искажений и добавлений, берущий свое начало в глубокой древности.