Семейная эпопея «Замыслил я побег…», завершенная автором в 1999 году, представляет собой своего рода результат долгих поисков и, по мнению некоторых критиков, одну из высших точек русской прозы 20 века. Юрий Поляков, описывая судьбу обыкновенной пары Башмаковых, вводит читателя в сложный и изменчивый мир отношений между мужчиной и женщиной, которые связывает привычная любовь и семейные узы, иногда рассматриваемые как обременительные. Автор подчеркивает важность различия между кризисом и разрушением. Семейная драма разворачивается на фоне значительных исторических событий – последних лет существования и распада Советского Союза. С момента выхода книги она увидела около двадцати изданий и продолжает привлекать внимание взыскательных читателей, ценящих увлекательный сюжет, глубокий психологизм, тонкую иронию, уместную еротику и ясный афористический стиль. Учитывая откровенность автора по вопросам гендера, один из рецензентов заметил: «Поляков выдал нас, мужчин, без остатка!». Бестселлер «Замыслил я побег…» был экранизирован, переведен на множество языков, а в Китае получил признание как лучший иностранный роман 2004 года.