Аштавакра-гита («Песнь Аштавакры») — священное произведение индуизма, которое излагает учение Адвайты-веданты. В этом тексте представлен диалог между мудрым Аштавакрой и мифическим царем Джанакой из Митхилы. Этот разговор является ярким примером божественного взаимодействия в отношениях между просветленным гуру и учеником, который готов к моментальному озарению, представляющему собой интуитивное понимание Истины, приводящее к внезапному просветлению.