«Путешествие из Петербурга в Москву» — самая известная книга Александра Радищева. Её герой-рассказчик, безымянный дворянин средних лет, описывает всё, что видит по пути из Петербурга в Москву. На его глазах раскрываются бедственное и униженное положение крестьян, невежество и праздность чиновников, слабость законов и неправедность судов; всюду царят взятки, неразбериха и равнодушие к службе. Через размышления персонажа Радищев обращается к читателю и по сути к власти, доказывая необходимость общественных перемен и улучшения народной жизни. Книга вызвала большой резонанс, была запрещена и распространялась лишь подпольно — в рукописных списках. Окончательно запрет на её издание сняли только после революции 1905 года.