Лайя-йога представляет собой мистическую практику, направленную на достижение Высшего Освобождения – Саруба-мукти в течение одной жизни через процесс созерцательного недеяния и слияния с внутренним светом и звуком. Этот текст содержит уникальное собрание устных наставлений величайших святых и сиддхов — существ, достигших высших уровней духовного просветления. Он пробуждает духовность у тех, кто его слушает, так как является живым выражением пробужденного сознания — «Гухья мандалой» — тайным пространством ума, открытым из измерения «чистого видения» богов и святых.

Для тех, кто практикует созерцание в традиции Лайя-йоги, концепция «санкальпа» связана с намерением воспринимать мир определенным образом, видеть вселенную глазами просветленного существа или Абсолюта.

Искусство санкальпы не является медитацией, а представляет собой мастерство управления восприятием и видением мира. Доведенное до совершенства, оно позволяет йогину преодолеть уровень медитации и выйти за рамки медитации и медитирующего, достигая естественного состояния созерцания. Поэтому естественное созерцание часто называется йогой немедитации, подразумевая, что реальность воспринимается непосредственно, без усилий и мысленных конструкций.