Троянская война окончена, и Тевсьер, брат Аякса, плывет домой. Но вместо покоя его встречает изгнание: отец, узнав о смерти Аякса, не может простить Тевсьеру ни того, что он остался жив, ни того, что не отомстил за брата. Лишившись всего, Тевсьер набирает людей и уходит в море, доверяясь случаю. Однако Фортуна вновь отворачивается от него: буря разбивает корабль, и героя выбрасывает на берег.

Вот только «берег» оказывается не сушей, а громадным китом. На его спине возвышаются города, где обитают отважные рыцари и прекрасные дамы. Тевсьер желает одного — покинуть кита, но прорицания твердят: пути наружу нет. И все же герой, изобретательный не хуже самого Улисса, упрямо ищет выход там, где, кажется, не может быть никакой лазейки. К тому же удерживают его не одни предсказания: местная знать тоже не спешит отпускать Тевсьера — слишком сильны чары его рассказов о чудесах и опасностях, пережитых под Троей.

«Плавание Тевсьера» — остроумная и фантазийная перекличка с рыцарским «Романом о Трое» Бенуа де Сент-Мора, написанным в XII веке. Роман Шмараков с присущими ему легкостью и точностью вновь оживляет древние сюжеты — одновременно смешные и поучительные. Здесь есть и смех, и напряжение, и чувство, что надежда все-таки не исчезает.