Основная трилогия «Основание, Основание и Империя, Второе Основание» является частью цикла «Основание», который, в свою очередь, входит в более широкий цикл «Галактическая история».

События первой книги трилогии `Основание` разворачиваются в удалённом будущем, когда планеты обжиты миллионами звездных систем Галактики. Математик и психоисторик Гарри Сэлдон предсказывает падение и возрождение могущественной Галактической Империи через много лет. Для того чтобы уменьшить последствия надвигающейся катастрофы, он разрабатывает план создания Основания, которое должно стать основой для новой Империи…

Вторая книга трилогии «Основание и Империя» описывает время, когда Галактическая Империя находится на грани разрушения. Гарри Сэлдон предвидел этот кризис и заранее основал два Основания — уникальных научных центра, собрав в них лучших и самых талантливых людей, чтобы они могли развиваться и укрепляться. Сэлдон тщательно выбирал миры для их размещения, учитывая время и окружение. Согласно его математическим расчетам, в будущем оба Основания изолируются от галактической цивилизации и станут зародышами Второй Галактической Империи. Имперский генерал Бель Риоз, узнав об этом, решает захватить Первое Основание.

Второе Основание представляет собой организацию ученых-психологов, обосновавшихся на удаленной планете Галактики и действующих в тайне в соответствии с планом Селдона на протяжении нескольких сотен лет. После падения Галактической Империи на её наследие начинает претендовать опасный мутант по имени Мул. Этот роман повествует о противостоянии мира психологов, известного как Второе Основание, сначала с мутантом, а затем с Первым Основанием — сообществом ученых-физиков.